倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人創(chuàng)新工程應(yīng)用大會(huì)——5G助力倉(cāng)儲(chǔ)變
回顧近10年的物流演進(jìn)，倉(cāng)儲(chǔ)的變化可謂迅速，智能穿梭車(chē)和密集型貨架的有效結(jié)合，不斷提升空間的最大化利用，智能機(jī)器人和自動(dòng)分揀設(shè)備的投入使用，使倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)作效率顯著提升。
具體來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)在這10年有著怎樣的演變過(guò)程？倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在各應(yīng)用場(chǎng)景中有起到哪些作用？5G如何助力倉(cāng)儲(chǔ)變革？
11月9日，“2020中國(guó)西部（成都）國(guó)際供應(yīng)鏈與物流技術(shù)裝備博覽會(huì)”在成都開(kāi)幕，由北京北辰會(huì)展集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦，成都北辰中金展覽有限公司、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社承辦的分論壇“2020國(guó)際供應(yīng)鏈物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用工程大會(huì)”上，來(lái)自快倉(cāng)、國(guó)自機(jī)器人、今天國(guó)際機(jī)器人、牧星智能、羅伯特木牛流馬、航天制造、宏圖智能等企業(yè)的眾多智能物流專(zhuān)家和業(yè)內(nèi)人士就在一起探討智能倉(cāng)儲(chǔ)的建設(shè)和思考。
物流指聞也將演講嘉賓精華整理如下，以饗讀者。
01
5G技術(shù)助力智能倉(cāng)儲(chǔ)物流變革
上?？靷}(cāng)西南的銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人李國(guó)志以“5G技術(shù)助力智能倉(cāng)儲(chǔ)物流變革”為主題展開(kāi)分享，其認(rèn)為，5G在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在三個(gè)層面：物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化和物流追蹤。
那么5G對(duì)AGV有哪些具體的推進(jìn)呢？主要體現(xiàn)在4個(gè)方面。
第一是5G能提供了高速的網(wǎng)絡(luò)支持，AGV機(jī)器人的協(xié)同能力提升；
第二是AGV的敏捷性增強(qiáng)，與工人協(xié)作更安全；
第三是可以實(shí)現(xiàn)AGV的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制；
第四也是最難的層面，就是對(duì)AGV的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。5G的低延時(shí)性，可以使數(shù)據(jù)采集更加及時(shí)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程。
在李國(guó)志看來(lái)，目前大多數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)智能系統(tǒng)是依據(jù)wifi組網(wǎng)搭建的，隨著使用設(shè)備的增多，設(shè)備之間的干擾會(huì)加大，倉(cāng)內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，障礙物也會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題加劇。而在5G應(yīng)用下，更高的穩(wěn)定性和覆蓋范圍使得未來(lái)云端部署工作都成為可能。
02
AMR助力智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)
從AGV到AMR，機(jī)器人已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中越來(lái)智能。相比AGV，AMR具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，可以通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境并作出相應(yīng)的決策，可擴(kuò)展性更高。浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司市場(chǎng)總監(jiān)唐鑫就以“AMR助力智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)”為主題展開(kāi)分享。
眾所周知，移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)在于導(dǎo)航，在唐鑫看來(lái)，導(dǎo)航技術(shù)的演變會(huì)經(jīng)歷三個(gè)階段：
1.基于人工標(biāo)記的導(dǎo)航，這也是最早的AGV使用的技術(shù)，比如在地面標(biāo)注走線、二維碼等。
2.基于多傳感器融合自然環(huán)境的導(dǎo)航，比如機(jī)器人可識(shí)別3D激光、三維輪廓、地面紋理等。
3.低速無(wú)人駕駛，比如機(jī)器人可識(shí)別語(yǔ)義等等，這也是AMR自主導(dǎo)航的發(fā)展方向。
對(duì)于5G在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用，唐鑫認(rèn)為，設(shè)備達(dá)到100%的準(zhǔn)確度是不可能的，5G能解決99.99%的事情，但人最為其中的一環(huán)，需要通過(guò)遠(yuǎn)程臨境體驗(yàn)與AR等技術(shù)輔助控制，解決長(zhǎng)尾效應(yīng)。
舉例而言，國(guó)自機(jī)器人通過(guò)5G和VR相結(jié)合，在設(shè)備上添加全景相機(jī)等插件，可以讓人工介入去處理一些設(shè)備不能解決的事情。同時(shí)，因?yàn)?G的存在，低延時(shí)能夠給這種方式帶來(lái)可能性。
03
叉車(chē)AGV在物流搬運(yùn)中的應(yīng)用
叉車(chē)一直是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中的重要組成部分，今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理王勇以“叉車(chē)AGV在物流搬運(yùn)中的應(yīng)用”展開(kāi)分享。
在王勇看來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)管理的重點(diǎn)在于訂單的準(zhǔn)確率。對(duì)此叉車(chē)AGV的閉環(huán)作業(yè)、人工干預(yù)低、較為強(qiáng)大的負(fù)重舉升能力、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)勢(shì)可以有效提升倉(cāng)儲(chǔ)效率。
但機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，目前叉車(chē)AGV還有大量難點(diǎn)需要攻破：比如相對(duì)低效的單機(jī)搬運(yùn)；復(fù)合搬運(yùn)可以提升效率，但成本也增加；維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)高；AGV還不能達(dá)成100%的安全防護(hù)。
此外，如果叉車(chē)AGV脫離智能化系統(tǒng)，效率是比不上人工的，因此企業(yè)在部署叉車(chē)AGV時(shí)，一定要考慮到和系統(tǒng)的匹配。
不過(guò)，王勇相信，隨著3D可視化、5G組網(wǎng)通信、遠(yuǎn)程控制運(yùn)維等新技術(shù)的應(yīng)用，叉車(chē)AGV的會(huì)更加普及。
04
AGV助力智能制造高速發(fā)展
說(shuō)到底，物流還是服務(wù)業(yè)，在上游看來(lái)，AGV有哪些作用？蘇州牧星智能科技有限有限公司西南大區(qū)總監(jiān)王強(qiáng)從制造業(yè)的方向闡述了他的看法。
在他看來(lái)，智能物流是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，原因在于三點(diǎn)：
第一是消費(fèi)結(jié)構(gòu)的升級(jí)，企業(yè)需要更快的交付周期和更多個(gè)性化需求；
第二是技術(shù)的迭代，智能制造技術(shù)的成熟與開(kāi)發(fā)成本的下降，其中也離不開(kāi)政策的支持；
第三是經(jīng)濟(jì)周期的變革，中國(guó)正在步入L型經(jīng)濟(jì)周期，工廠土地、門(mén)店租金都在發(fā)生變化。
面對(duì)這些趨勢(shì)，企業(yè)如何做？
首先從定義上看，智能制造從訂單到研發(fā)到生產(chǎn)到倉(cāng)儲(chǔ)物流再到交付，是全面打通供應(yīng)鏈體系的一套系統(tǒng)。
企業(yè)則是要在打造業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)平行映射的智能場(chǎng)景后，引用無(wú)縫嵌入系統(tǒng)的智能物流設(shè)備，例如智能分揀、搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)、料箱機(jī)器人等。
在王強(qiáng)看來(lái)，智能物流一定是全過(guò)程系統(tǒng)，而不是單個(gè)環(huán)節(jié)的優(yōu)化。
05
汽車(chē)柔性生產(chǎn)中的AGV應(yīng)用
不僅在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，AGV機(jī)器人在汽車(chē)柔性生產(chǎn)中也有很多應(yīng)用場(chǎng)景，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司產(chǎn)品銷(xiāo)售部總經(jīng)理張鋒就以“汽車(chē)物流發(fā)展趨勢(shì)”為主題展開(kāi)分享。
首先，汽車(chē)物流分三個(gè)方向，供應(yīng)、生產(chǎn)還有配送。其中的難點(diǎn)在于供應(yīng)物流和生產(chǎn)物流方面。
目前，在汽車(chē)行業(yè)，低成本的個(gè)性化定制給汽車(chē)生產(chǎn)物流帶來(lái)重大挑戰(zhàn)，汽車(chē)裝配線也需要引進(jìn)更為精益的物流模式。
在核心供應(yīng)商上，可以采用JIS供應(yīng)商順序供貨、JIT供應(yīng)商同步供貨等方式；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)件，可采用供應(yīng)商直送的方式；對(duì)于零部件，可采用循環(huán)取貨或者供應(yīng)商直送的方式。
通過(guò)零部件的不同采用不同的物流形式，已達(dá)到降低成本的目的。
在倉(cāng)內(nèi)的精益物流上，AGV就成了汽車(chē)裝配線的標(biāo)配，比如在庫(kù)存的控制和轉(zhuǎn)移，貨物裝卸等方面，AGV都是重要載具。
張鋒表示，未來(lái)的汽車(chē)裝配線，一定是基于AGV、5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的汽車(chē)物流系統(tǒng)。
06
重載AGV在物流行業(yè)的應(yīng)用
以上介紹的都是倉(cāng)儲(chǔ)中容易看見(jiàn)的機(jī)器人，而航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司銷(xiāo)售總監(jiān)高立林則是讓我們打開(kāi)眼界，他的演講主題是“重載AGV在物流行業(yè)的應(yīng)用”。
據(jù)介紹，重載AGV起步量是在一噸以上，最終承載搬運(yùn)的物品可以達(dá)到1000噸。
在方向上，重載AGV主要重點(diǎn)關(guān)注重工制造業(yè)，例如航空航天領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)線、車(chē)輛領(lǐng)域的重載移動(dòng)平臺(tái)、工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)對(duì)接等等。
在解決方案上，通過(guò)麥倫、舵輪、氣墊、液壓輪式車(chē)多種輪組協(xié)作完成。
在實(shí)際操作中，各機(jī)器設(shè)備也有自己的專(zhuān)業(yè)方向：
麥克拉姆輪系統(tǒng)：承載重量1—50噸，廣泛用于航天、電力設(shè)備、軌道交通等制造領(lǐng)域的零部件搬移等場(chǎng)合。
全轉(zhuǎn)向舵輪系統(tǒng)：承載重量1—200噸，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)地條件下大載荷搬移機(jī)器.
氣墊懸浮系統(tǒng)：承載重量10—1000噸，廣泛用于航天、電力設(shè)備、軌道交通等制造領(lǐng)域的大型部件搬移。
全轉(zhuǎn)向液壓移動(dòng)平臺(tái)：載荷大，場(chǎng)地條件復(fù)雜，則可使用。
龍門(mén)式移動(dòng)平臺(tái)：?jiǎn)螜C(jī)載重達(dá)600噸，機(jī)動(dòng)性好，無(wú)需鋪軌。
07
供應(yīng)鏈物流智能倉(cāng)儲(chǔ)分析探索
講了這么多，回過(guò)頭看，今天我們的智能制造到底處于一個(gè)怎么樣的位置，它又是在一個(gè)什么樣的情況下存在而誕生的？宏圖智能物流股份有限公司物流咨詢師焦云龍“供應(yīng)鏈物流智能倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)難點(diǎn)分析與解決方案探索”展開(kāi)分享。
在他看來(lái)，智能倉(cāng)儲(chǔ)其實(shí)是一體兩面的問(wèn)題，核心還是在倉(cāng)儲(chǔ)，智能只是一種手段，智能是為了解決倉(cāng)儲(chǔ)的問(wèn)題。
傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)存在問(wèn)題：人為的失誤多，成本比較高；工作效率低；貨物的漏發(fā)錯(cuò)發(fā)現(xiàn)象嚴(yán)重；庫(kù)存的周轉(zhuǎn)率較低；庫(kù)存準(zhǔn)確率低；庫(kù)存的資金積壓比較嚴(yán)重；訂單的履行周期過(guò)長(zhǎng)；增值服務(wù)少。
智能倉(cāng)儲(chǔ)如何解決這些問(wèn)題？
在焦云龍看來(lái)，智能制造不是堆科技，而是圍繞三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)建設(shè)：效益、效率、技術(shù)可實(shí)現(xiàn)。
以化工企業(yè)供應(yīng)鏈物流為例，就通過(guò)對(duì)定時(shí)定量的數(shù)據(jù)化運(yùn)營(yíng)，對(duì)原材料和成品進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)，以實(shí)現(xiàn)全鏈路協(xié)同。
對(duì)消費(fèi)品企業(yè)的銷(xiāo)售物流而言，分析其產(chǎn)品特點(diǎn)，就可以構(gòu)建智慧云倉(cāng)，通過(guò)統(tǒng)倉(cāng)共配，實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。
此外，除了設(shè)備廠商外，在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域也有嘉賓展開(kāi)分享，德邦四川供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)負(fù)責(zé)人張毓謙就分享了“德邦快遞在倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)鏈上的探索”，據(jù)張毓謙介紹，目前，德邦供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)倉(cāng)庫(kù)127個(gè)，覆蓋全國(guó)65個(gè)城市，在技術(shù)上，通過(guò)數(shù)據(jù)上云，可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)資源可視化管理，預(yù)測(cè)更清晰準(zhǔn)確。
總結(jié)來(lái)看，智能倉(cāng)儲(chǔ)是大勢(shì)所趨，AGV在各行各業(yè)的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣，就像開(kāi)場(chǎng)致辭中，成都市口岸與物流辦公室產(chǎn)業(yè)發(fā)展處副處長(zhǎng)黃超說(shuō)的那樣，隨著全球可視化定位技術(shù)、激光導(dǎo)航、無(wú)線射頻識(shí)別、智慧交通系統(tǒng)的不斷優(yōu)化和提升。云倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)將更多融入現(xiàn)代供應(yīng)鏈服務(wù)體系，從而推動(dòng)物流體系實(shí)現(xiàn)深度變革。